GPS - UHF - Bluetooth DataLink
Perfektní pomocník při pádu RC letadla do vzrostlého obilí. Na počítači nebo na telefonu je vidět, kde se letadlo pohybuje. Zařízení se chová jako bluetooth gps modul, ale s dosahem několika km. V případě, že je letadlo v přímé viditelnosti bez překážek. Prakticky mám otestovaný dosah 30km, kdy vysílač s gps modulem jsem pověsil na kopci na strom. Na druhém kopci, vzdáleném 30km, byl přijímač a ono to fungovalo. Samozřejmě vím o existenci různých OSD systémů pro rc modely, ale chtěl jsem něco opravdu jednoduchého, samostatně žijícího na palubě letadla. V případě poruchy letového akumulátoru zařízení dál vysílá polohu. Kompletní sestava je složená ze třech zařízení. GPS modul s UHF vysílačem, přijímač UHF s bluetooth modulem a telefon nebo počítač, jako zobrazovací zařízení. Díky použitým tranceiverům je komunikace oboustranná. Je možné tedy za letu posílat příkazy do gps modulu a tím měnit například updaterate a pod.



GPS - UHF DataLink
Vysílací zařízení umístěné na palubě letadla. Jak jsem psal, je to hrozně jednoduché. Jedná se o prachsprosté propojení gps modulu s uhf transceiverem. Použitý GPS modul je FGPMMOPA6H s chipsetem MTK3339 od firmy GlobalTop.Pro přenos nmea dat je použitý tranceiver HM-TRP 868MHz od firmy HopeRF. Zvolil jsem volný kmitočet trasceiveru 868MHz záměrně. Je zde menší rušení, není tak rozšířený. Také jsou zde povoleny vyšší výkony vysílačů. A samozřejmě menší anténa. Maximální vysílací výkon transceiveru je 100mW. Není problém použít moduly s kmitočtem 433MHz. Jen koupit ty správné. Napájecí napětí je 3,3V. Baterii jsem zvolil lithiovou CR2 3V. Step-up měnič napětí zvyšuje na daných 3,3V. Na dps jsou jumpery pro pohodlné nastavení transceiveru, eventuálně gps modulu. Testovací kus vydržel při pokojové teplotě vysílat 7:30 hodin při nastaveném updaterate 1Hz a výkonem vysílače 100mW. To je na takového drobka perfektní výsledek. Hmotnost je 26g. Využití zařízení je samozřejmě víceúčelové. Zkrátka, co je potřeba sledovat, tam to šoupnout. Plošný spoj je vyrobený v OSH Park. Projekt je dělaný v KiCadu. V případě zájmu račte stahovat.



Bluetooth DataLink
Přijímací strana neboli ground station. Zde je opět použitý transceiver HM-TRP 868. Pro příjem nmea dat z GPS - UHF DataLinku. Transceiver je připojený k bluetooth modulu HC-06. Napájecí napětí je 3,3V. Pro napájení slouží Li-Ion akumulátor. Pro stabilizaci je použitá dvojice napájecích obvodů MCP1253-33x50 od Microchip. Je to speciálně vyvinutý obvod pro napájení z Li-Ion akumulátorů, kdy maximální napětí akumulátoru je 4,2V a minimální 2,5V. My potřebujeme 3,3V, což je někde mezi a tento obvod právě umí jak napětí snížit, tak zvýšit. Dvojice obvodů je použitá proto, protože jeden to neutáhl a přehříval se. Minimální nákup obvodu byl 3ks a když jsem je už měl, tak jsem dal dva a hotovo. Žádné přehřívání se už nekoná ani při nepřetržitém vysílání na maximální výkon. Nabíjení akumulátoru je řešeno přes konektor usb mini b. Nabíjecí obvod je LTC4045 od Linear Technology. Je to také speciální obvod vyvinutý pro nabíjení Li-Ion akumulátorů z usb konektoru. Poslední obvod je indikátor vybitého akumulátoru se dvěma tranzistory. Aby byl Bluetooth DataLink chráněný a zároveň dobře vypadal vyrobil jsem krabičku z plexi sklíček poskládaných na sebe. Sklíčka jsem nakreslil v inventoru a nechal vyřezat laserem ve firmě Koplast.cz. Kvalita výpalků je perfektní a ceny nejsou přemrštěné. Jedno sklíčko o hraně 40mm x 80mm a tloušťky 3mm vychází na cca 50,-kč. Využití Bluetooth DataLinku je víceúčelové. Více DataLinků mezi sebou normálně komunikuje, takže můžete být třeba na jednom místě s DataLinkem připojeným k telefonu, kamarád je na jiném místě se svým Datalinkem připojeným ke svému telefonu a třeba přes aplikaci Bluetooth SPP Tools Pro můžete komunikovat. Samozřejmě je nutné mít nastavené na transceiverech stejné hodnoty jako kmitočet, bandwidth atd. Projekt je v KiCadu a je volně ke stažení.



Zobrazovací zařízení
Tady není moc co psát. Lze použít počítač nebo telefon a Bluetooth DataLink připojit jako externí bluetooth gps. Ano, pokud to umožňujě navigace, tak jde použít i tu. Osobně nejraději používám na svém Huawei telefonu Locus Pro. Verze Locus Pro má funkci "čtečka nmea" (nmea reader), kde se bluetooth gps zobrazuje jako zelený bod. Na displeji je tedy klasicky modrý bod nebo šipka, ukazující vaši polohu, respektive polohu telefonu a zároveň zelený bod ukazující polohu bluetooth gps, tedy rc letadla. Je to ideální pro hledání letadla v místech, kde není vidět na krok. Třeba vzrostlé obilí nebo nedej bože řepka. Sledováním displeje je krásně vidět, kde jste vy a kde je letadlo. Pozor, ve free verzi Locusu tato funkce není dostupná. Ale aplikaci za 90,- korun? No nekupte to. Funkce čtečka nmea je dobře schovaná, takže. Spustit Locus Pro - Nastavení (Settings) - GPS a pozice (GPS and location) - Bluetooth GPS (Bluetooth GPS) - čtečka nmea (nmea reader).



Robert Kocián 17.10.2015